Yesnaby Castle liegt südlich des Brough of Bigging in Yesnaby an der Westküste des Orkney-Festlandes (GR 218154). Der Felsen erlangte Berühmtheit durch Joe Brown und seine Freunde, die ihn 1967 als Erste bestiegen. Seitdem sind Yesnaby Castle und der Old Man of Hoy die einzigen beiden Felsen auf Orkney, die regelmäßig von Bergsteigern angegriffen werden.
